Исследование радиальной жесткости соединения «вал–полимер–втулка»

Язык труда и переводы:
УДК:
621.792
Дата публикации:
30 мая 2022, 12:37
Категория:
Инновационные технологии ремонта, реновации и восстановления в машиностроении
Авторы
МГТУ им. Н.Э. Баумана
Аннотация:
Рассмотрена методика экспериментальных исследований жесткости соединения «вал–полимер–подшипник», целью которых является проверка теоретических зависимостей определения оптимальной толщины и характеристик промежуточного полимерного слоя в соединении «вал–подшипник». Методика исследований заключается в оценке смещений окружности, построенной по среднему диаметру наружного стального кольца, зафиксированного на валу с зазором, который заполнен анаэробной полимерной прослойкой. Для оценки смещений используется координатно-измерительная машина. Приведены результаты исследований смещений кольца, зафиксированного на валу при помощи анаэробного клея Анатерм-112, от равномерно возрастающей радиальной нагрузки.
Ключевые слова:
полимерная прослойка, шпиндельный узел, нанокомпозиция, подшипник, жесткость
Основной текст труда

Состояние шпиндельного узла определяется, в первую очередь, состоянием подшипников и посадочных поверхностей шпиндельного вала. Согласно статистическим данным, из строя чаще всего выходят подшипники (75 %) и шпиндель (9 %) [1]. При этом значительная часть отказов связана с фреттинг-коррозией посадочных поверхностей. Фреттинг приводит к тому, что кольца подшипников неравномерно прилегают к посадочным поверхностям, что неблагоприятно воздействует на распределение нагрузки в подшипнике. Кроме того, окисленные частицы действуют как абразив, ускоряя процесс изнашивания посадок, что приводит к снижению жесткости станка, параметра, который оказывает существенное влияние на производительность выполняемой работы, его точность и надежность [2, 3].

Жесткость шпиндельного узла определяется податливостью шпинделя и его опор и выражается значением упругих перемещений конца шпинделя под воздействием приложенной к нему нагрузки. Действующие значения сил резания в современных металлообрабатывающих станках могут достигать 30 кН [4], при этом, значения реакционных сил, возникающих в наиболее нагруженной опоре, зачастую превышают значения сил резания, за счет консольного характера приложения последних. Рассматривая вопрос жесткости шпинделей станочного оборудования, подшипники можно представить в роли пружин. В целях увеличения жесткости шпинделей станков, на подшипниках устанавливается преднатяг. Основными задачами подшипников с преднатягом при работе со шпинделями станочного оборудования являются повышение и поддержание точности хода вала; увеличение жесткости подшипников и поддержание элементов качения в правильном положении; минимизация шума из-за осевых вибраций и резонанса; предупреждение ложного бринеллирования, а также проскальзывания между телами качения и дорожками качения вследствие гироскопических моментов.

Фиксация соединения «вал–подшипник» анаэробными полимерными составами при сборке узла является дешевым и универсальным методом ремонта изношенных посадочных поверхностей валов. Суть технологии заключается в создании полимерной прослойки (на основе нанонаполненного анаэробного герметика) между посадочными поверхностями вала и внутренними кольцами подшипников, что позволит устранить такой фактор, как фреттинг-износ посадочных поверхностей под подшипники качения. Согласно рекомендациям компании NSK (Япония), для подшипников шпинделей станочного оборудования, при установке на вал, должен обеспечиваться натяг от 0…2 до 5 мкм в зависимости от диаметра внутреннего кольца. В то же время, зазор между посадочными поверхностями вследствие износа может достигать 15 мкм. Анаэробные составы применимы для фиксации соединений как с натягом, так и с зазором. Использование анаэробных герметиков с целью создания прослойки между сопрягаемыми поверхностями в соединении «вал–подшипник» может быть актуально как при сборке нового шпиндельного узла, так и при ремонтных работах. Возможно значительно повысить эксплуатационные и механические свойства полимерных составов путём модификации полимерных составов нанонаполнителями.

Внедрению новых технологий должна предшествовать их апробация применительно к реальным изделиям. Современные отечественные и иностранные полимерные составы имеют недостатки, к которым относятся невысокие упругие свойства и прочностные характеристики, что ограничивает их применение для ремонта средне- и тяжелонагруженных узлов, к которым относятся металлорежущие станки.

Для оценки применимости предлагаемого способа, исходя из допустимого значения снижения жесткости подшипниковой опоры для конкретного узла, используются математическая зависимость, выражающая связь жесткости подшипниковой опоры, а также физико-механических свойств и толщины промежуточного полимерного слоя в соединении «вал–подшипник» через общее радиальное смещение в подшипнике ∆п, которое можно описать формулой, предложенной в работе [5]:

 

y={\frac {P_{0}}{8EJ}}{\sqrt[{4}]{\left({\frac {4EJ(1+u)(1-2u)h}{b(1-u)E_{p}}}\right)^{3}}} ,                                                                              (1)

 

где    P0 — нагруженность центрального тела качения, Н; E — модуль упругости материала подшипника, Н/мм2; J — момент инерции поперечного сечения внутреннего кольца подшипника, мм4; b – ширина внутреннего кольца подшипника, мм; u — осредненный коэффициент Пуассона материала полимерного покрытия; Ep — осредненный модуль упругости материала полимерного покрытия, Н/мм2h — сжимаемая толщина, мм.

С целью экспериментального подтверждения теоретической зависимости определения оптимальной толщины и характеристик промежуточного полимерного слоя в соединении «вал–подшипник», разработана методика испытаний радиальной жесткости соединений «вал–полимер–втулка». Методика исследований заключается в оценке смещений окружности, построенной по среднему диаметру наружного стального кольца, зафиксированного на валу с зазором, который заполнен анаэробной полимерной прослойкой. Для оценки смещений используется координатно-измерительная машина.

Стенд установлен на измерительном столе координатно-измерительной машины с ЧПУ CRYSTA-APEX S574. Основание стенда представляет собой монолитную плиту с резьбовыми отверстиями для крепления элементов. На монолитной плите расположена бобышка диаметром 30 и высотой 20 мм. Данная бобышка выполняет роль вала. На монолитной плите закреплен болт с динамометром. Болт, совершая при закручивании вращательно-поступательное движение, упирается в наружную поверхность втулки, создавая радиальную нагрузку, равную усилию осевой затяжки. Усилие осевой затяжки рассчитывается исходя из параметров резьбы и момента затяжки, контролируемого шкальным динамометрическим ключом.

Входные данные испытаний следующие: момент инерции сечения кольца (J) — 218,75 мм4; модуль упругости материала кольца (Е) — 200000 Н/мм2; Модуль упругости полимера (ЕП) — 200 Н/мм2; высота кольца (НП) — 5 мм; ширина кольца (ВП) — 21 мм; коэффициент Пуассона полимера (u) — 0,3; толщина прослойки (h) — 0,075 мм; коэффициент трения в резьбе (k) — 0,13.

Нагрузка в течение всего эксперимента увеличивается постепенно, от 0 до 53,2 кН с шагом 3,8 кН, далее следует уменьшение нагрузки (релаксация). С каждым последующим изменением нагрузки производится измерение окружности наружной поверхности кольца при помощи сканирующего измерительного датчика и фиксация координат центра данной окружности. Далее рассчитывается расстояние перемещения центра окружности после нагружения относительно первоначального значения. Таким образом, представляется возможным увидеть полную картину смещений в соединении «вал-полимер-втулка» при изменении нагрузки. Результаты исследований приведены на рисунке 1.

Рисунок 1. Результаты исследований

Таким образом, проверена адекватность математической модели, выраженной формулой (1). Результаты экспериментальных исследований показывают отклонение экспериментальных данных от расчетных в среднем на 4 %, что обусловлено погрешностью эксперимента.

Литература
  1. Бохонов Г.Ю. Оценка технического состояния восстанавливаемых мотор-шпинделей. Молодежный научно-технический вестник. Электронный журнал МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2016, № 6. URL: http://ainsnt.ru/doc/868629.html (дата обращения: 28.04.2022).
  2. Кононенко А.С., Кильдеев Т.А., Соловьева А.А. Особенности восстановления шпиндельных валов металлорежущих станков полимерными материалами и нанокомпозициями на их основе. Ремонт. Восстановление. Модернизация, 2018, № 10, с. 3–8. https://doi.org/10.31044/1684-2561-2018-0-10-3-8
  3. Кононенко А.С., Игнаткин И.Ю., Кильдеев Т.А. Ремонт прецизионных подшипниковых соединений металлорежущих станков полимерными материалами. Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии, 2020, № 1 (339), с. 43–47. https://doi.org/10.33979/2073-7408-2020-339-1-43-47
  4. Шестернинов А.В. Конструирование шпиндельных узлов металлорежущих станков. Ульяновск, УлГТУ, 2006, 96 с.
  5. Кононенко А.С., Кильдеев Т.А., Михальченков А.М. Влияние тонкого промежуточного слоя из полимерной нанокомпозиции в соединении шпиндель-подшипник на жесткость и долговечность шпиндельных узлов металлорежущих станков. Клеи. Герметики. Технологии, 2021, № 4, с. 34–42. https://doi.org/10.31044/1813-7008-2021-0-4-34-42
Ваш браузер устарел и не обеспечивает полноценную и безопасную работу с сайтом.
Установите актуальную версию вашего браузера или одну из современных альтернатив.